block - inline 관계라면 모를까 상하관계는 딱히 정해져 있는게 없습니다.
다만 li는 block이라서 h1~h6이 올 수 있지만 dt는 inline이어서 h1~h6을 가질 수 없다 정도가 존재합니다.
(dt는 inline, dd는 block입니다.)

dl안에 li을 넣든, li 안에 dl이 들어가든 상관 없을 것 같네요. 둘 다 block이니깐요.

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